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机器视觉技术在汽车行业的应用
日期：2018-06-01
来源：九游会J9
2008年，中国重汽在建设新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机械手臂将钢板送入冲压机，既稳定了产品质量，又代替了人工，避免了工伤事故的发生。在未引入机器人以前的中国重型汽车集团有限
公司，一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动操控5－10个加工中心。 从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10％左右，协议派遣工增幅也比
较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器视觉技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。机器视觉在汽车行业有着广泛的
应用，可大大提高工作效率，保证工作质量。下面介绍一下机器视觉在汽车行业应用上的一些实例：
（1）汽车总装和零部件检测
1. 零部件尺寸、外观、形状
2. 总成部件错漏装、方向、位置检测
3. 读码、型号、生产日期检测
4. 总装配合机器人焊接导向和质量检测
5. 电器性能检测、功能检测
6. 智能交通、车牌识别
（2）安全带滚轮检测：
1. 检测轴长超差，轮片弯折，过槽有毛刺
2. 机构精确旋转定位
3. 大景深镜头确保毛刺观测清晰
4. 系统检测精度0.2mm，检测速度30个/Min
（3）车锁组装检测系统
1. 零部件缺失检测，类型检测
2. 任意多的零部件检测
3. 蜗轮蜗杆齿轮角度
4. 系统根据国外信号自动切换38种产品程序
（4）汽车控制版面检测系统
1. 检测面板按钮装配，按钮镭雕尺寸
2. 大面阵摄像头提高检测精度
3. 自动系统确保没有错件流出
4. 字符对错、位置检测
（5）线束保险丝盒（锡明标准设备）
1. 4万次连续检测没误判、错判
2. 字符对错，颜色对错，位置对错
3. 条形码读码器调用不同产品程序
4. 检测完成打印输出正确结果
5. 对正确产品进行贴标
（6）汽车仪表盘检测
1. 仪表盘指针角度检测，指示灯颜色检测
2. 单个摄像头观测液晶屏数字变化的仪表盘3. 彩色摄像头测量各指示灯的颜色
4. 打光方式兼容所有的仪表盘外形
5. 图像检测的同时进行功能性测试
（7）保险丝检测系统（锡明标准系统）
1. 保险丝电阻阻植检测
2. 有无垫片、有无螺帽固定
3. 自由切换产品
4. 系统稳定，检测确保零误判率
（8）发动机检测
1. 机加工位置、形状和尺寸大小，包括圆弧
2. 正时链位置检测
3. 活塞标记方向和型号检测
5. 点胶检测
6. 缸体缸盖读码、字符、型号检测
7. 数据库追溯
（8）点胶检测系统 / 如发动机应用（锡明标准成熟标准系统）
1. 可以检测胶水轨迹上的任意一段宽度
2. 胶水可以呈透明状
3. 机器手抓住产品按预订轨迹进行检测
4. 多个摄像头一次性取像处理
5. 一个摄像头边移边拍照处理
（9）机器人通讯协议
1. 现成的通讯协议软件，包括ABB、COMAU、KUKA、MOTOMAN、史陶比尔等
2. 现成的校正软件、超级定位软件
3. 超高速、高精度定位系统PICK MASTER
4. 专业提供小型摄像头，高柔韧性连接电缆
