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机器人在汽车加油时的应用
日期:2013-08-15
来源:九游会J9
大多数的司机对加油站里的刺鼻的汽油味都感到头疼,而且加油时不小心就会在手上和衣服上染上汽油,用加油机器人来完成这项工作也许是更好的选择。用加油机器人可以节省人力,因为它可以24小时连续工作;加油时不会出现过满外溢现象;可以减少空气污染,保护了环境。正是基于这些考虑,美国、德国、法国等都研制出了自己的加油机器人。
汽车加油机器人 受德国宝马汽车公司、奔驰汽车公司及阿拉尔石油公司的委托,德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所合作,耗资1500万马克,历时3年多,研制出了世界上第一台汽车加油机器人样机,该机器人可以对油箱盖在右后侧的80%的汽车加油。 司机开车进入加油站就像是进入冲洗间一样,不用下车,只需打开车窗将电子信用卡插入电子收款机,选择自己所需的油号和油量即可。汽车驶入停车处靠近加油岛。汽车前轮触发一个概略定位器,给出汽车的概略位置。车底装的信号发生器芯片控制着加油机器人臂,使其抓起相应的油枪(机器人可以为司机加5种不同的油)。在顶盖自动打开后,机器人臂伸出,并移向汽车,通过汽车油箱盖上的一个反射标记,光学传感器对机器人臂进行精确定位。机器人臂上装有一台微型摄像机,它找到油箱盖,利用一个吸气装置将其打开,然后机器人手爪拧开加油口密封盖,插入加油软管。加完油后,机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时,计算机已为用户结完帐。两、三分钟后,下一位用户又可加油了。