经常听到有人问“3D视觉传感器/3D激光视觉传感器的精度是指什么？跟重复精度有什么区别？”“3D视觉传感器/3D激光视觉传感器线性度的定义？”等，今天小编带大家一次性搞懂这几个定义！

 

X 分辨率 = 视野宽度 /点数

• 点与点之间沿着激光线方向的水平间距

• 取决于3D视觉传感器沿着视野方向上对应的imager的像素个数

对宽度精度很重要

 

Z 向线性度

以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下，3D视觉传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔZmax）与满量程输出（Z，景深）的百分比，称为线性度。

δ=ΔZmax/ Z*100%

 

Z 分辨率和重复性

分辨率:是指3D视觉传感器可感受到的被测量值的最小变化的能力

• 稳定的测量环境

• 标准量块

• 多次重复测量

 

重复性 

整个视野量程范围内，测同一物体，多次测量值的变动大小

另一种说法叫重复精度，注意区别于精度！重复性的目的只是要获知设备的变异性。

 

精度Precision

仪器的值与理论值之间的最大差值，由3D激光视觉传感器的基本误差极限和影响量（如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等）引起的改变量极限确定。精确度，准确（性）;数据稳定性

 

线性度Linearity

是描述3D视觉传感器静态特性的一个重要指标，以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下，3D视觉传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔYmax）与满量程输出（Y）的百分比，称为线性度（线性度又称为“非线性误差”），该值越小，表明线性特性越好。以上说到了“拟合直线”的概念，拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线，求拟合直线的方法有：端基法、最小二乘法等等。

 

GRR 和相关性

GRR指“测量系统的重复性和复现性”，英文是Gauge Repeatability and Reproducibility，反映系统在短期的重复性和长期的稳定性。为计算重复性(Repeatability)，在其取得数据时应符合

 ◆同一人员                    ◆相同的归零条件

 ◆同一产品                    ◆同一位置

 ◆同样的环境条件　    ◆数据要在短时间内取得

再现性(Reproducibility)则希望获知不同条件下的变异，因此取得数据时应符合：

 ◆不同的人员 　         ◆相同的归零条件

 ◆ 相同的位置 　        ◆相同的环境

 ◆数据宜在较长期间内取得

 

相关性：两个或多个变量之间的线性关联程度。一般用相关系数来衡量。

 

准确性与精度图示

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