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SafetyEYE and PSENvip: Safety systems based on new vision technologies

        如果您想实现对生产现场更高效的三维实时监控，或者您想对机器的工作过程进行可视化监控，那么，Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip两款基于视觉新技术的安全系统将带给您全新的解决方案。 SafetyEYE SafetyEYE是世界上第一台安全照相系统，非常适用于以往需要几套安全光幕或者安全扫描仪才能达到相关安全要求的场合。图1是该系统外观及其工作范 围示意图，从图中可见，该设备最大的安装高度可达10m，监控面积120m2。如果将其安装在被监控区域的上方，技术人员便可轻松地实现对生产区域的三维 立体监控，安全等级可实现SIL2。

图1 可实现三维立体监控的SafetyEYE及其工作范围
 

       SafetyEYE具有以下显著特点： 1．简化安全装置，提升安全水平 SafetyEYE强大的安全监控能力不仅可以提升企业的安全标准，同时还可以简化安全设备的投入，降低企业的生产成本。 图2所示的是一个汽车挡风玻璃涂胶工位，该生产现场由物流线将待涂胶的挡风玻璃运输到涂胶的两个工位，待运输皮带停止运动之后，现场工作人员进入工作区域 进行涂胶。在这样一个工作区域中，如果采用传统的安全光幕和扫描仪作为安全保护设备，那么，每个工位各需要使用1套安全光幕和1个安全扫描仪，并且在设备 安装前需要做好位置规划，之后还要做一些繁琐的调试工作。另外，在生产过程中，由于现场工作人员的频繁走动，安装在现场的安全光幕和安全扫描仪极有可能被 触发，那么就必须重新调整安全光幕，这样势必会影响整个工厂的生产效率。

图2 汽车挡风玻璃涂胶工位所用的SafetyEYE（黄色）
 

       相比之下，SafetyEYE的安全监控范围可达120m2，所以两个工位总共只需要1个SafetyEYE就可以覆盖整个工作区域。在价格方 面，SafetyEYE的性价比相对安全光幕和安全扫描仪所组成的系统要高。在技术方面，SafetyEYE采用了三维照相技术，所以可以对其下方区域进 行立体的监控，这是安全光幕或者安全扫描仪所不能达到的。用户可以通过PC机灵活地把SafetyEYE所监控的区域划分成多个独立的监控区域，这样可以 为用户以后的设备改造等提供便利。此外，通过以太网连接，SafetyEYE可以将现场的实时图像传递到PC机上，这样，在主控室内便可以进行生产工况的 实时监控，而且SafetyEYE还具有拍照功能。在安装调试方面，只需将SafetyEYE固定在机器的上方并稍做调整即可投入使用。 2．具有先进的配套软件 SafetyEYE Configurator是SafetyEYE的配置软件，用户只需将其安装在PC机上就可对安装在现场的SafetyEYE进行区域配置和实时图像显 示。 通常，用户可以对所监控的范围配置3种类型的区域（见图3）：

图3 用户可通过软件对监控的范围配置3种类型的区域
 

（1） 危险区域。当操作人员触碰到该区域时，SafetyEYE会触发安全控制器切断输出，使机器立刻停止运行。 （2）警告区域。操作人员触碰到该区域时，SafetyEYE会触发安全控制器使得机器以慢速运行，这样提醒操作人员已进入警告区域。 （3）屏蔽区域。屏蔽区域被配置于危险区域或者警告区域内，当操作人员进入屏蔽区域时将不会影响其外围的危险区域或者警告区域。 PSENvip PSENvip（见图4）是专门针对折弯机的安全保护系统而开发的具有先进视觉技术的安全保护装置，它采用了独特的、创新的光学概念，以可视化的方式监控折弯机的工作过程，为折弯机提供高效、灵活和高可用性的安全保护，安全等级可达Cat.4。

图4 PSENvip实现对折弯机工作过程可视化监控
 

        PSENvip 安全保护装置的分辨率设定为对人手指的保护范围。利用PSENvip在折弯机工件的下方形成三个红色的保护区域。当操作人员的手触碰这些区域的时 候，PSENvip将会输出一个信号，通过与之相连的安全控制模块安全可靠地切断相应控制阀的电源，使折弯机的工件安全地停止运行，避免操作人员受到伤 害。 1．４种安全保护模式 目前很多折弯机都具有“箱型折弯”功能，如果使用传统的安全光幕，在操作上会带来很多不方便的地方。相比之下，PSENvip可以为折弯机提供4种不同的 安全保护操作模式： （1）标准模式。3个保护区域都处于激活状态。 （2）箱型折弯。只有中心区域和后部区域处于激活状态。 （3）带有后挡料的普通折弯。只有前部区域和中心区域处于激活状态。 （4）带有后挡料的箱型折弯。只有中心区域处于激活状态。 2．其他特点 （1）PSENvip上留有了通信接口，可以和安全控制模块以及CNC系统进行通信，这样可以方便用户改变操作模式，提高可用性。 （2）嵌于面板上的显示屏采用创新的光学概念，对散光、振动和反光都有一定的抗干扰能力，不仅可以方便用户进行安装调整，而且新版本的PSENvip集成 有角度检测功能，便于用户对加工的零件进行合格检验。
        结束语 SafetyEYE和PSENvip的面世为工业自动化领域的安全保护提供了全新的、更优的解决方案。Pilz公司将继续研究开发高科技和高质量的安全产品，始终致力于保护人和机器的安全。

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