一、系统描述
在现代工业自动化生产中，端子尺寸检测通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完 成，但有些时候，如微小的尺寸要精确快速测量，形状匹配，颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，其他物理传感器也难于有用武之地。这时，人们考 虑到了CCD照相机抓取图像，送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，达到判别的目的。这样，就可以把计算机的快速性，可重复性，与人眼视觉的 高度只能化和抽象能力相结合。而且，机器视觉系统运用在工业现场的环境下，精度和速度的可靠性也很高。。
 
二、检测任务
检测冲压端子的尺寸，
 
三、系统要求
1、检测精度：≤0.01mm
2、检测速度：MAX：1000PCS/MIN
 
四、系统方案
机构是马达带动端子料带，通过光纤缓冲，将料带连接高速冲床送带检测轨道，CCD通过光纤感应，检测动作也相对完成。
根 据系统需求，采用高分辨率摄像机对生产线进行扫描拍照，根据检测要求，系统需要两个摄像机（X轴和Y轴）分别同时检测两个方向的端子尺寸，进行同步拍摄图 像，将拍照图像输入系统主机，通过应用软件对两幅图像进行分析处理，判断每个部件物品所要检测的指标是否在公差要求范围内符合标准，并能实时给出控制信 号。
检测完后，用S485网线连接一台PC，在线做SPC统计系统，可以实时的观察检测的数据和打印相关的报表。
具体软件结构图及系统机构示意图如下：
 
 
五、工作原理
根据部件生产线的生产速度，设定摄像机的抓拍频率，并要求两部摄像机能够同步抓拍到所有被检测部件。系统及时对抓拍的图像进行分析处理，计算部件尺寸并给出公差不符合要求的部件，并根据需求提供控制信号。
 
六、技术参数
电源：220V   50HZ
功耗：300W
工作温度：0℃~40℃
环境湿度：0% ~ 90% RH
检测速度：2PCS/SEC，符合输送带输送速度
 
七、系统性能
系统基本部件及性能：

序号	名 称	性  能	备  注
1	机械架构	治具铝，表面喷沙，底板电镀硬烙
1	控制主机	专用PLC处理器
2	显示器	液晶显示
3	摄像机	日本高清晰工业摄像机	两部
4	镜头	日本工业级镜头	两个
5	光源	CCS亮度均匀、角度可调节，低照度LED	视情况2个
6	操作系统	CV系列
7	检测软件	部件在线尺寸检测系统软件，并提供控制、报警信号接口
8	其它部件	其它用于系统连接、安装等的组件

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