氙 气灯（HID）是汽车业的新一代照明系统。HID以其高亮度、长寿命、强省电等特性，正迅速取代传统汽车卤素灯。在HID生产装配过程中一个重要环节就是 放电电极的装配，其装配是否合格将直接影响HID的整体性能。目前该装配流程多由人工执行、人工目检，不仅装配效率低，严重影响了HID乃至整个汽车照明 行业的发展。另外由于灯丝装配的特殊性：灯丝只可推进，不可拔出，人工装配次品率高，影响了工厂的产能。 基于此，康视达自动化科技有限公司开发了基于机器视觉的全自动HID装配系统设备。该设备主要由视觉系统及运动机构组成。 

视觉系统:

 康视达视觉专用背光源及控制器 NI 1722智能相机 Computer工业镜头 

运动机构: 

1、 PLC系统及伺服电机； 2、 丝杆、滑块等推进装置； 装配流程: 1. PLC系统控制伺服电机将灯丝电极推入至智能相机视场范围内； 2. 触发智能相机实时采集HID电极图像，测量两电极实际间距； 3. 智能相机经由串口通讯将电极间距信息反馈至PLC系统； 4. PLC系统智能相机反馈的电极实际间距，分步驱动伺服电机推进电极达到装配所需值。 设备性能:

 1、 在线连续正常工作高于286小时； 2、 装配精度与效率大大提高，每分钟可装配20个，较以往提高10倍以上。

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