Technical Articles
康耐视视觉系统解决方案提升了“拾放”应用环境的灵活性
Date：2014-07-18
Source：九游会J9
德国Engelhard Technologie公司是一家为汽车行业生产油烟滤清器的全球知名生产商。该公司通过使用康耐视的In-Sight视觉传感器有效的提高了流水线的生产效率。 Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的油烟滤清器的生产过程，该公司采纳了其机器人供应商史陶比尔（Staübli）的建议，决定使用全球享有盛名的康耐视公司的视觉系统，整个系统在12月份已经部署完成。由于In-Sight Explorer具备高效的部署环境，此视觉引导的机器人“拾放（pick-and-place）”解决方案在四个星期不到的时间内就成功部署完成了。
确保准确性的视觉系统有效提升了机器人应用环境的工作效率
陶瓷滤清器在经过煅烧之后，会自动由传送带输送到机器人车间。不同的油烟滤清器产品之间差别甚微，需要经过视觉系统的可靠处理。
部署在机器人车间的In-Sight 5100视觉传感器必须辨识出25种不同滤清器产品的个体形状，并且判定其精确的位置。In-Sight 5100提供给机器人的有关产品角度的数据必须保持精确，因为对二维编码的阅读是在同一生产点进行的。此应用环境所具备的一大优势是In-Sight视觉系统中整合了PatMax软件的视觉工具，这些工具具备几何图样辨识功能，其目标精确率达到99.9 %。 In-Sight视觉传感器提供的有关产品位置的精确数据有效的引导了机器人，它们可以把所选的陶瓷滤清器放在传送带上，然后输送到包装车间进行产品包装。
快速和灵活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente负责此项目的实施。他说：“我们认为能够快速和可靠的实施项目是非常重要的，但同时我们也希望自己能够方便的对流程做出必要的改变。” In-Sight视觉系统配置、安装和部署简易方便，不仅能够加快项目的实施，而且使项目具备更高的灵活性，提升了系统对生产流程任一方面所做更改的快速响应能力。
使用视觉系统检测颜色
康耐视的视觉系统同时也能有效的协助完成额外的控制任务，如包装油烟滤清器。公司使用In-Sight 5100C颜色视觉传感器来验证每个滤清器上是否贴有绿色质量标签，并且判定包装箱内是否放入了与规定数量相符的产品。该系统持续性的检测包装产品的数量，并且与实际生产的数量进行比较，这样就能够确定被剔出和丢失的产品数量。康耐视的专家亲临生产车间提供相应的技术支持，从而在两天的时间内成功部署了此控制项目，这再一次证明了使用简便的操作界面的优势。
具备升级性能的开发环境
从一开始，公司在为流水线部署视觉系统的过程中就考虑到了多样化的应用环境。基于Windows的工作平台使用简易，这样不仅节省了时间，而且使解决方案能够应用于特殊的应用环境，体现了系统高效的性能。在In-Sight Explorer开发环境下，系统能够快速的启动和运作，从而节省了初始的安装时间和成本。公司员工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，这不仅减少了视觉系统的开发时间，而且为提升系统的功能灵活性和整合到公司的生产网络中奠定了基础。公司在现有的机器人车间中已经整合了另一套In-Sight Explorer，并且计划在第二间和最新的机器人车间中安装两套视觉传感器系统。
康耐视公司设计、研发、生产和销售机器视觉系统，即有“视觉”的电脑。康耐视是机器视觉行业的全球性领导者，自从1981年成立以来，已经销售35万多套的机器视觉系统，累计利润超过20亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。康耐视的表面检查系统部门，总部位于加州的Alameda郡，专攻用于连续模式下产品的表面检测的机器视觉系统，如金属、纸张、塑料。除了在美国马萨诸塞州Natick郡的总部，康耐视在北美、日本、欧洲和亚洲都设有地区办公室。
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente发表了对In-Sight视觉系统的看法：“作为公司图像处理的解决方案，In-Sight视觉传感器不仅使公司最大限度的减少了在部署系统过程中涉及的时间和成本，而且让我们公司在应对各种变化时具有更大的灵活性。”
准确的位置数据和精确的旋转角度使机器人能够区别差别甚微（精确到毫米）的滤清器产品，拿起正确的产品并放到传送带上。
部署在机器人车间的In-Sight视觉系统能够辨识出滤清器产品的准确位置和类型。
在对滤清器产品经过可靠的选择之后，相同类型的产品被依次放在传送带上，输送到包装车间进行包装。
部署在包装车间的In-Sight 5100C颜色视觉传感器检测陶瓷滤清器上是否贴有绿色标签。这就保证了每一个包装箱中放入的都是符合规定数量的、类型相同的滤清器。
确保准确性的视觉系统有效提升了机器人应用环境的工作效率
陶瓷滤清器在经过煅烧之后，会自动由传送带输送到机器人车间。不同的油烟滤清器产品之间差别甚微，需要经过视觉系统的可靠处理。
部署在机器人车间的In-Sight 5100视觉传感器必须辨识出25种不同滤清器产品的个体形状，并且判定其精确的位置。In-Sight 5100提供给机器人的有关产品角度的数据必须保持精确，因为对二维编码的阅读是在同一生产点进行的。此应用环境所具备的一大优势是In-Sight视觉系统中整合了PatMax软件的视觉工具，这些工具具备几何图样辨识功能，其目标精确率达到99.9 %。 In-Sight视觉传感器提供的有关产品位置的精确数据有效的引导了机器人，它们可以把所选的陶瓷滤清器放在传送带上，然后输送到包装车间进行产品包装。
快速和灵活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente负责此项目的实施。他说：“我们认为能够快速和可靠的实施项目是非常重要的，但同时我们也希望自己能够方便的对流程做出必要的改变。” In-Sight视觉系统配置、安装和部署简易方便，不仅能够加快项目的实施，而且使项目具备更高的灵活性，提升了系统对生产流程任一方面所做更改的快速响应能力。
使用视觉系统检测颜色
康耐视的视觉系统同时也能有效的协助完成额外的控制任务，如包装油烟滤清器。公司使用In-Sight 5100C颜色视觉传感器来验证每个滤清器上是否贴有绿色质量标签，并且判定包装箱内是否放入了与规定数量相符的产品。该系统持续性的检测包装产品的数量，并且与实际生产的数量进行比较，这样就能够确定被剔出和丢失的产品数量。康耐视的专家亲临生产车间提供相应的技术支持，从而在两天的时间内成功部署了此控制项目，这再一次证明了使用简便的操作界面的优势。
具备升级性能的开发环境
从一开始，公司在为流水线部署视觉系统的过程中就考虑到了多样化的应用环境。基于Windows的工作平台使用简易，这样不仅节省了时间，而且使解决方案能够应用于特殊的应用环境，体现了系统高效的性能。在In-Sight Explorer开发环境下，系统能够快速的启动和运作，从而节省了初始的安装时间和成本。公司员工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，这不仅减少了视觉系统的开发时间，而且为提升系统的功能灵活性和整合到公司的生产网络中奠定了基础。公司在现有的机器人车间中已经整合了另一套In-Sight Explorer，并且计划在第二间和最新的机器人车间中安装两套视觉传感器系统。
康耐视公司设计、研发、生产和销售机器视觉系统，即有“视觉”的电脑。康耐视是机器视觉行业的全球性领导者，自从1981年成立以来，已经销售35万多套的机器视觉系统，累计利润超过20亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。康耐视的表面检查系统部门，总部位于加州的Alameda郡，专攻用于连续模式下产品的表面检测的机器视觉系统，如金属、纸张、塑料。除了在美国马萨诸塞州Natick郡的总部，康耐视在北美、日本、欧洲和亚洲都设有地区办公室。
准确的位置数据和精确的旋转角度使机器人能够区别差别甚微（精确到毫米）的滤清器产品，拿起正确的产品并放到传送带上。
部署在机器人车间的In-Sight视觉系统能够辨识出滤清器产品的准确位置和类型。
